SmartMotors为云台定位系统带来准确性

在许多行业中,设备的极其精确的定位是一个普遍的挑战。 不幸的是,在许多情况下,系统的环境往往不支持任何形式的稳定性。 当Burchfield Automation希望在颠簸,摇晃的环境中有效地缓冲其Pan&Tilt定位系统时,就是这种情况。

将照相机安装在诸如ATV之类的震击机上通常会产生不良的视频质量。 当需要照相机平移或倾斜或聚焦在某个物体上时,这变得更加困难。 使用Animatics 5类SmartMotor™伺服器可以克服这两个障碍。

相位偏移调整只是SmartMotor™技术用户可以使用的众多编程功能之一。 Burchfield Automation成功地将“相位偏移”功能用作减振措施,以在其“云台”系统上实现稳定。 “相位偏移”选项会在“云台”系统的外部陀螺仪测量值和电动机的内部编码器之间产生速度差。 这使得陀螺位置传感器的物理测量结果可以直接绑定到伺服器的闭环中。 Smart Motor™是真正的伺服器这一事实使紧凑型装置中的所有部件都具有最高的精度,平滑度和精确度。 观看视频。

SmartMotor如何提供帮助

借助SmartMotor™解决方案,伯奇菲尔德能够在航向,俯仰和横滚方向上实现令人印象深刻的0.1°分辨率。 借助多个板载I / 0,可将其编程为5-24V的输入或输出,使用SmartMotor™技术确实可以进行完整的机器开发。 例如,伯奇菲尔德自动化(Burchfield Automation)的Pan&Tilt系统能够执行跟踪操作,其中Pan&Tilt基座与车辆一起移动时,摄像机将聚焦在一个区域上。 这样一来,无论车辆运动如何,相机都可以锁定目标并保持对焦。

此外,随着5类电机达到IP65等级,许多环境都适用于需要保持稳定性的精确定位系统。

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